ເຄື່ອງຈັກ Stepper ແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດທີ່ຈະປະຕິບັດໃນການອອກແບບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມລະອຽດອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ການກໍ່ສ້າງ stepper motors ສະຖານທີ່ຈໍາກັດຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼາຍກ່ຽວກັບການ motor, ຫຼາຍຕ່ໍາກ່ວາຄວາມໄວຂອງເອເລັກໂຕຣນິກສາມາດຂັບລົດໄດ້. ໃນເວລາທີ່ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການປະຕິບັດການເພີ່ມຂຶ້ນຍ້ອນວ່າປັດໄຈຈໍານວນຫນຶ່ງເລີ່ມຕົ້ນມາໃນການຫລິ້ນ.
ຄວາມໄວສູງ Stepper Motor Factors
ປັດໄຈຈໍານວນຫນຶ່ງກາຍເປັນການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນແລະສິ່ງທ້າທາຍໃນການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຈັກ stepper ຖືກຂັບເຄື່ອນຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ. ເຊັ່ນດຽວກັນກັບອົງປະກອບຈໍານວນຫຼາຍ, ພຶດຕິກໍາທີ່ແທ້ຈິງຂອງໂລກ ຂອງ stepper motors ແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມແລະໄກຈາກທິດສະດີ. Stepper motors ຄວາມໄວສູງສຸດຈະແຕກຕ່າງກັນໂດຍຜູ້ຜະລິດ, ຕົວແບບແລະ inductance ຂອງມໍເຕີທີ່ມີຄວາມໄວຂອງ 1000-3000 RPM ທີ່ສາມາດບັນລຸ (ສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, motors servo ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ). ປັດໄຈຕົ້ນຕໍທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການຂັບລົດຂອງ stepper ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມໄວສູງແມ່ນ:
- Inertia - ທຸກໆສິ່ງທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍມີຄວາມ inertia ທີ່ຕ້ານທານກັບການປ່ຽນແປງໃນການເລັ່ງຂອງວັດຖຸ. ໃນການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ມັນກໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນການຂັບລົດມໍເຕີ stepper ທີ່ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການໂດຍບໍ່ມີການຫາຍໄປຈາກຂັ້ນຕອນໃດຫນຶ່ງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະຂັບລົດໃນ stepper ມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງໃນທັນທີແມ່ນວິທີທີ່ດີທີ່ຈະຂ້າມຂັ້ນຕອນແລະສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ. ຍົກເວັ້ນສໍາລັບການໂຫຼດນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີປະສິດທິພາບຫນ້ອຍ, ແຮງກ້າ stepper ຕ້ອງຕິດຕັ້ງຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາໄປຫາຄວາມໄວສູງເພື່ອຮັກສາຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ. ການຄວບຄຸມ stepper ມໍເຕີຂັ້ນສູງມີຂໍ້ຈໍາກັດການເລັ່ງແລະກົນລະຍຸດເພື່ອຊົດເຊີຍການ inertia.
- Torque Curves - ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ບໍ່ຄືກັນກັບທຸກໆຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານແຕ່ຫຼຸດລົງຍ້ອນຄວາມໄວຂັ້ນຕອນເພີ່ມຂຶ້ນ. ເຫດຜົນສໍາລັບການນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ຫຼັກການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ stepper. ສັນຍານຂັບສໍາລັບມໍເຕີ stepper ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນທໍ່ຂອງມໍເຕີເພື່ອສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໃນຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງ. ໄລຍະເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສະຫນາມແມ່ເຫລໍກເພື່ອມາເຖິງຄວາມເຂັ້ມແຂງຢ່າງເຕັມທີ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມແຮງຂອງບຣູໄນ, ແຮງດັນໄຟຟ້າແລະແຮງດັນທີ່ກໍານົດໃນປັດຈຸບັນ. ເມື່ອຄວາມໄວໃນການຂັບລົດເພີ່ມຂຶ້ນ, ເວລາທີ່ບລັອກຢູ່ໃນຄວາມເຂັ້ມແຂງເຕັມຂອງພວກເຂົາຫຼຸດລົງແລະແຮງບິດມໍເຕີສາມາດສ້າງຫຼຸດລົງ.
- ສັນຍານຂັບ - ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນ stepper ມໍເຕີ, ສາຍສັນຍານຂັບຈະຕ້ອງບັນລຸປະລິມານຂັບສູງສຸດແລະໃນການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວສູງນີ້ຕ້ອງໄດ້ເຮັດໄວເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້. ການຂັບລົດມໍເຕີ stepper ທີ່ມີສັນຍານແຮງດັນທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດຊ່ວຍປັບປຸງແຮງບິດທີ່ມີຄວາມໄວສູງເຊິ່ງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນການແກ້ບັນຫາຂັບ stepper ໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່.
- Dead Zone - ແນວຄິດທີ່ເຫມາະສົມຂອງມໍເຕີອະນຸຍາດໃຫ້ມັນຖືກຂັບເຄື່ອນໃນຄວາມໄວໃດໆທີ່ມີການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ແຕ່ຕົວຂັບ stepper ມັກຈະມີເຂດທີ່ເສຍຊີວິດທີ່ມໍເຕີບໍ່ສາມາດຂັບດັນໄດ້ໃນຄວາມໄວທີ່ໄດ້ຮັບ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນການປະສົມປະສານໃນລະບົບແລະມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບທຸກໆຜະລິດຕະພັນແລະການອອກແບບ.
- Resonance - Stepper motors ຂັບລົດກົນຈັກແລະລະບົບກົນຈັກທັງຫມົດສາມາດທົນທຸກຈາກ resonance. Resonance ເກີດຂຶ້ນເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການຂັບຂີ່ທຽບກັບຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງລະບົບແລະພະລັງງານທີ່ເພີ່ມເຂົ້າໃນລະບົບມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເພີ່ມຄວາມສັ່ນສະເທືອນແລະການສູນເສຍແຮງບິດແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມໄວຂອງມັນ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປຈະມີບັນຫາ, ການຊອກຫາແລະລຸດລົງໃນລະດັບຄວາມໄວຂອງລໍາໂພງ stepper ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນເປັນພິເສດ. ເຖິງແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສາມາດທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນຄວນຫຼີກລ່ຽງການສະຫນັບສະຫນູນບ່ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພາະວ່າມັນສາມາດຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຊີວິດຂອງລະບົບ.
- ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນ - ເຄື່ອງຈັກ Stepper ມີກົນລະຍຸດການຂັບລົດບໍ່ຫຼາຍປານໃດ, ລວມທັງຂັ້ນຕອນທີເລັກເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຂັ້ນຕອນທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ. ຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງເພີ່ມຂຶ້ນ (ແທນທີ່ຈະມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຫນ້ອຍລົງ) ແຕ່ພວກມັນເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານຂອງເຄື່ອງຈັກ stepper ງຽບຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າ. ເຄື່ອງຈັກ Stepper ພຽງແຕ່ສາມາດຂັບເຄື່ອນໄດ້ໄວ, ແລະເຄື່ອງຈັກເຫັນວ່າບໍ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງໃນຂັ້ນຕອນຂອງຈຸລະພາກຫຼືຂັ້ນຕອນເຕັມ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຄວາມໄວຢ່າງເຕັມທີ່, ການຂັບລົດ stepper ມໍເຕີທີ່ມີຂັ້ນຕອນຢ່າງເຕັມທີ່ມັກຈະຕ້ອງການ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການນໍາໃຊ້ຈຸລິນຊີຜ່ານເສັ້ນໂຄ້ງເລັ່ງຂອງມໍເຕີ stepper ສາມາດຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍສຽງແລະ vibration ໃນລະບົບ.