ການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະ motors stepper ສາມາດເປັນສິ່ງທ້າທາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດຸ່ນດ່ຽງຂອງປັດໃຈການອອກແບບຈໍານວນຫນຶ່ງ. ການພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ເລັ່ງ, ແລະວົງຈອນຂັບທັງຫມົດມີບົດບາດໃນການເລືອກເຄື່ອງຈັກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.
ຄວາມແຕກຕ່າງຂັ້ນພື້ນຖານລະຫວ່າງ Stepper ແລະ Servo Motors
ເຄື່ອງຈັກ stepper ແລະ servo ແຕກຕ່າງກັນໃນສອງວິທີທີ່ສໍາຄັນ, ໃນການກໍ່ສ້າງພື້ນຖານຂອງເຂົາເຈົ້າແລະວິທີການທີ່ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກຄວບຄຸມ. ແກນ Stepper ມີຈໍານວນເສົາໃຫຍ່, ຄູ່ສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງປືນທາງພາກເຫນືອແລະພາກໃຕ້ທີ່ສ້າງມາຈາກແມ່ເຫລໍກຖາວອນຫຼືປະຈຸໄຟຟ້າທົ່ວໄປ, ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ 50 ຫາ 100 ເສົາ. ໃນການປຽບທຽບ, ມໍເຕີ servo ມີຕໍາ່ຫຼາຍ, ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນ 4 ຫາ 12 ໃນຈໍານວນທັງຫມົດ. ແຕ່ລະເສົາກໍ່ສະຫນອງຈຸດຢຸດທໍາມະຊາດສໍາລັບທໍ່ motor. ຈໍານວນຕໍາ່ຫຼາຍກວ່າທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກ stepper ເຄື່ອນທີ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະຊັດເຈນລະຫວ່າງແຕ່ລະເສົາແລະຊ່ວຍໃຫ້ stepper ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຕອບສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງໃດໆສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍ. ເຄື່ອງຈັກ servo ມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການ encoder ຕໍາແຫນ່ງເພື່ອຮັກສາຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ shaft motor, ໂດຍສະເພາະແມ່ນຖ້າຫາກວ່າການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແມ່ນຕ້ອງການ.
ການຂັບລົດມໍເຕີ stepper ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍກວ່າການຂັບລົດມໍເຕີ servo. ດ້ວຍມໍເຕີ stepper, ກໍາລັງຂັບດຽວຈະຍ້າຍໄປໃນທ່າກ້າວຫນຶ່ງກ້າວຫນຶ່ງ, ຈາກເສົາຫນຶ່ງໄປຫາອີກ. ນັບຕັ້ງແຕ່ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີທີ່ຖືກກໍານົດຢູ່ໃນຈໍານວນການຫມຸນ, ການເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນພຽງແຕ່ການສົ່ງຈໍານວນສິດທີ່ຖືກຕ້ອງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ servo ອ່ານຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງ encoder ໃນປະຈຸບັນແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກສັ່ງໃຫ້ແລະພຽງແຕ່ໃນປັດຈຸບັນທີ່ຕ້ອງການທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ມີ ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ ດິຈິຕອນໃນມື້ນີ້, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຄວບຄຸມ ຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ servo.
Stepper Advantages
ມໍເຕີສະແຕນເລດມີຄວາມໄດ້ປຽບຫຼາຍກວ່າມໍເຕີ servo ຫຼາຍກວ່າຈໍານວນເສົາໃຫຍ່ແລະຄວບຄຸມຂັບລົດງ່າຍ. ການອອກແບບຂອງ stepper ມໍເຕີໃຫ້ມີແຮງບິດທີ່ຄົງທີ່ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຂັບລົດ. ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນສູງກວ່າມໍເຕີ servo ຂອງຂະຫນາດດຽວກັນ. ຫນຶ່ງໃນຄວາມໄດ້ປຽບທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະຄວາມພ້ອມຂອງພວກເຂົາ.
Servo Advantages
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະແຮງມ້າສູງ, ເຄື່ອງຈັກ servo shine. ມໍເຕີຂັ້ນສູງສູງສຸດປະມານ 2,000 RPM, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ servo ມີຫລາຍເທື່ອ. ມໍເຕີ Servo ຍັງຮັກສາອັດຕາການຫມຸນຂອງພວກເຂົາຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ, ເຖິງ 90% ຂອງແຮງບິດທີ່ໄດ້ມາດຕະຖານແມ່ນມີຈາກ servo ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ. ເຄື່ອງແມ່ເຫຼັກ Servo ຍັງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າ motors stepper ທີ່ມີປະສິດທິພາບລະຫວ່າງ 80-90%. ມໍເຕີ servo ສາມາດສະຫນອງປະມານຄູ່ torque ຂອງພວກເຂົາປະມານສອງໄລຍະເວລາສັ້ນ, ສະຫນອງການດີຂອງຄວາມສາມາດທີ່ຈະແຕ້ມຈາກເວລາທີ່ຈໍາເປັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງ, ມີຢູ່ໃນຂັບ AC ແລະ DC, ແລະບໍ່ vibrate ຫຼືທົນທຸກຈາກບັນຫາ resonance.
Stepper Limitations
ສໍາລັບຜົນປະໂຫຍດທັງຫມົດຂອງພວກເຂົາ, stepper motors ມີຂໍ້ຈໍາກັດຈໍານວນຫນ້ອຍ ທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາການປະຕິບັດແລະການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນຂຶ້ນຢູ່ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ. ເຄື່ອງຈັກ Stepper ບໍ່ມີພະລັງງານສະຫງວນໃດໆ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມໍເຕີ stepper ສູນເສຍຈໍານວນທີ່ສໍາຄັນຂອງ torque ຂອງພວກເຂົາຍ້ອນວ່າເຂົາເຈົ້າເຂົ້າໃກ້ຄວາມໄວຂອງເຂົາເຈົ້າສູງສຸດ. ການສູນເສຍ 80% ຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກປະເມີນຢູ່ 90% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນເປັນປົກກະຕິ. ເຄື່ອງຍືດຫຍຸ່ນຍັງບໍ່ດີເທົ່າກັບມໍເຕີ servo ໃນການເລັ່ງໂຫຼດ. ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະເລັ່ງການໂຫຼດໄວເກີນໄປເມື່ອ stepper ບໍ່ສາມາດສ້າງແຮງມ້າພຽງພໍທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປກ່ອນທີ່ກໍາລັງຂັບຂີ່ຕໍ່ໄປຈະເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນທີ່ລົ້ມເຫຼວແລະສູນເສຍໃນຕໍາແຫນ່ງ. ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ, ການໂຫຼດຂອງມໍເຕີບໍ່ຕ້ອງເກີນແຮງບິດຂອງມັນຫຼື stepper ຕ້ອງຖືກລວມກັບຕົວລະຫັດ encoder ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ແກນ Stepper ຍັງໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການສັ່ນສະເທືອນແລະບັນຫາສຽງ. ໃນຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ, ບາງສ່ວນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດເຂົ້າສູ່ລະບົບສຽງ ແລະບໍ່ສາມາດຂັບລົດໄດ້.
ນີ້ຜົນໄດ້ຮັບໃນຂັ້ນຕອນທີ່ລົ້ມເຫຼວ, ເຄື່ອງຈັກ stalled, vibration ຫຼາຍເກີນໄປແລະສິ່ງລົບກວນ.
Servo Limitations
ເຄື່ອງ motors ສາມາດສະຫນອງພະລັງງານຫຼາຍກ່ວາ stepper motors, ແຕ່ວ່າຕ້ອງການຮຽກຮ້ອງໃຫ້ວົງຈອນຂັບລົດຫຼາຍສະລັບສັບຊ້ອນແລະຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ. ເຄື່ອງຈັກ servo ແມ່ນຍັງມີລາຄາແພງຫຼາຍກ່ວາ motors stepper ແລະມັກຈະຊອກຫາ. ເຄື່ອງຈັກ servo ມັກຈະຕ້ອງກ່ອງເກຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບການດໍາເນີນງານຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບເຄື່ອງກຣາເຣດແລະເຄື່ອງຫມາຍການຕໍາແຫນ່ງເຮັດໃຫ້ການອອກກໍາລັງກາຍ servo motor ຫຼາຍສະລັບສັບຊ້ອນກົນຈັກແລະເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາສໍາລັບລະບົບ. ກັບໄປທາງເທີງມັນທັງຫມົດ, servo motors ແມ່ນລາຄາແພງກວ່າ stepper motors ກ່ອນທີ່ຈະເພີ່ມກ່ຽວກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງການ encoder ຕໍາແຫນ່ງ.
Summary
ການເລືອກເຄື່ອງຈັກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານແມ່ນຂຶ້ນກັບເງື່ອນໄຂການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບລະບົບຂອງທ່ານລວມທັງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ, ຄວາມສາມາດຂັບລົດແລະຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ. ໂດຍລວມ, ມໍເຕີ servo ແມ່ນດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, ການນໍາໃຊ້ແຮງມ້າສູງໃນຂະນະທີ່ ເຄື່ອງຈັກ stepper ເຫມາະສໍາລັບການເລັ່ງຕ່ໍາ, ການນໍາໃຊ້ແຮງດັນທີ່ສູງ.